Sensores→Estimación de estado→Percepción y entorno→Planificación→Guiado y control→Actuadores
UGV
Terrestre
Inspección industrial, instalaciones petroleras, subestaciones, agricultura y protección civil.
UAV
Aéreo
Inspección de oleoductos y líneas eléctricas, cartografía, ambiente y gestión de riesgos.
USV
Superficie
Costas, puertos, embalses, calidad de agua y levantamientos hidrográficos.
ROV / AUV
Submarino
Inspección costa afuera, tuberías, puertos, oceanografía e infraestructura submarina.
Principios del programa
Arquitectura comúnReutilizar algoritmos, middleware e interfaces entre UGV, UAV, USV y AUV/ROV.
ModularidadSustituir sensores, actuadores y computadores sin rediseñar el sistema completo.
Software nacionalDominio propio de estimación, percepción, planificación, control y misión.
Simulación antes de hardwareSIL, HIL y gemelos digitales para reducir costos y riesgos de ensayo.
Desarrollo incrementalDe la teleoperación a la autonomía de misión y la cooperación multiagente.
Orientación por aplicacionesPrototipos que resuelvan necesidades nacionales concretas.